Editando Página principal (sección)

=== Brazo ===
'''PENDIENTE FOTO'''
{{Clear}}
==== Cadena de X (Horizontal) ====
[[Archivo:Cadena_de_X.jpg|miniaturadeimagen|Cadena de X]] Junto con el motor de X, es la parte del robot encargada del movimiento horizontal. Su zona de trabajo incluye la unidad de carga y todos los módulos de almacenamiento. Tiene sensores para controlar el inicio y fin de carrera. Dentro de la propia cadena articulada se sitúan los cables de alimentación y de control.
Es importante NO aspirar o limipiar el polvo negro que genera la propia cadena con el desplazamiento pues según el fabricante es auto-lubricante. Si la cantidad de polvo generado fuera excesiva o, muy concentrada en una zona, sí sería necesario hacer una revisión por si se estuviera produciendo un rozamiento no deseado o excesivo.
La cadena se ubica en un riel para evitar que se salga de su zona de trabajo y pueda interferir con otras partes del robot (lo que podría dañar la cadena u otras partes del robot).
{{Clear}}
==== Cadena de Y (Vertical) ====
'''PENDIENTE FOTO''' Junto con el motor de Y, es la parte del robot encargada del movimiento en vertical. Al igual que con la cadena de X, los cables de alimentación y control van por dentro de la propia cadena articulada. La zona de trabajo es entre la estantería inferior y superior y tiene unos límites en ambos extremos para evitar que pueda moverse si se sale de ellos.
La cadena se sitúa en una guía para evitar que pueda moverse libremente dentro del robot.
{{Clear}}