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==== Cadena de Y (Vertical) ====
'''PENDIENTE FOTO''' Junto con el motor de Y, es la parte del robot encargada del movimiento en vertical. Al igual que con la cadena de X, los cables de alimentación y control van por dentro de la propia cadena articulada. La zona de trabajo es entre la estantería inferior y superior y tiene unos límites en ambos extremos para evitar que pueda moverse si se sale de ellos.
La cadena se sitúa en una guía para evitar que pueda moverse libremente dentro del robot.
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