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=== Lector de códigos ===
El robot dispone de dos lectores de códigos, uno interno, situado en la parte superior de la unidad de carga y uno manual situado junto a la pantalla del ordenador.
==== Automático ====
[[Archivo:Lector de códigos.jpg|miniaturadeimagen|Lector de códigos automático]]
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El lector de códigos automático se utiliza para leer el código de cada caja. Es un lector bidimensional, por lo que permite leer tanto códigos unidimensionales (códigos de barra) como bidimensionales (código datamatrix).
El robot sitúa el producto bajo el lector para leer la cara superior de la caja, luego desplaza el LAM para que se sitúen los distintos espejos y pueda buscar los códigos en otras caras. Debido a esto, la única cara en la que no puede realizar la búsqueda es en la inferior.
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==== Manual ====
'''PENDIENTE FOTO''' Al igual que el escáner automático, el manual es un lector multidimensional, lee códigos unidimensionales (código de barras) y bidimensionales (datamatrix).
Está ubicado debajo de la pantalla y tiene dos funciones:
# Eliminar del inventario del robot aquellas cajas retiradas a mano (normalmente por quedar atascadas).
# Dar entrada a productos a través del código de barras unidimensional indicando ubicación en la unidad de carga y fecha de caducidad (se recomienda no usar esta funcionalidad y delegar en el escáner automático siempre que sea posible forzando que sólo lea códigos datamatrix, que incluyen, además de la fecha de caducidad, el número de lote o el número de serie).
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