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=== Módulos ===
==== Módulo de Almacenamiento ====
[[Archivo:Módulo.jpg|miniaturadeimagen|alt=Módulo|Módulo]] Cada uno de los módulos dónde se almacenan los productos que están dentro del robot. Sólo los productos que están ubicados en estos módulos pueden ser entregados, siendo imposible, actualmente, la entrega desde la unidad de carga.
Algunos módulos de almacenamiento tienen un hueco con una rampa. Dichos elementos son parte de las salidas del robot, existiendo un huevo en la puerta enfrente de ellos en el caso de las salidas frontales o un hueco en la parte trasera del robot en el caso de las salidas traseras.
Un robot puede tener tantas salidas frontales y/o traseras como módulos de almacenamiento tenga. Actualmente, la altura de las salidas delanteras es fija debida a la situación de los huecos en las puertas del robot.
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==== Unidad de Control ====
[[Archivo:Puerta Unidad de Control.jpg|miniaturadeimagen|alt=Puerta Unidad de Control|Puerta Unidad de Control]] Módulo dónde se sitúa toda la electrónica del robot. Dentro de la unidad se encuentra los elementos encargados de la alimentación y control del robot, así como los dispositivos encargados de la comunicación. Dependiendo de la versión del robot, también se pueden encontrar dentro de esta unidad el ordenador dónde se ejecuta el programa de usuario. Aunque no es una zona bloqueada, sí está cerrada para que no se pueda acceder a ella con facilidad o por error. Los usuarios no deberían acceder a ella salvo que algún técnico lo solicite.
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==== Unidad de Carga ====
[[Archivo:Botón y puerta de carga.jpg|miniaturadeimagen|alt=Botón y puerta de carga|Botón y puerta de carga]] Módulo del robot situado en el extremo opuesto a la unidad de control, sin puerta frontal pero sí lateral.
En este módulo se colocan manualmente los productos que serán almacenados en el robot. Existen diferentes tamaños (en alto y ancho) de canales para ubicar los productos.
Tiene un botón y un tirador en el lateral para poder extraer la unidad de carga. Cuando se pulsa el botón, se le indica al robot que se desea acceder a la unidad de carga y que la desbloquee para usar. El robot, antes de permitir acceder a ella, deber asegurarse que no está realizando acciones en ella. Una vez que el robot marca la unidad como accesible (encendiendo la luz blanca) se debe volver a pulsar para que al usar el tirador, la unidad se abra.
Una vez colocados los productos, la unidad de carga debe ser cerrada. En caso de no realizar el cierre correctamente, la luz blanca de apertura se quedará parpadeando, en esos casos, se debe volver a pulsar el botón y extraer la unidad de carga, confirmar que no hay ninguna caja fuera de su sitio y volver a cerrarla (el motivo más habitual para que el robot marque la unidad de carga como mal cerrada es que no ha entrado correctamente hasta el fondo, por lo que el cierre debe ser suave pero firme).
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