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==== Unidad de Control ====
[[Archivo:Puerta Unidad de Control.jpg|miniaturadeimagen|alt=Puerta Unidad de Control|Puerta Unidad de Control]] Módulo dónde se sitúa toda la electrónica del robot. Dentro de la unidad se encuentra los elementos encargados de la alimentación y control del robot, así como los dispositivos encargados de la comunicación. Dependiendo de la versión del robot, también se pueden encontrar dentro de esta unidad el ordenador dónde se ejecuta el programa de usuario. Aunque no es una zona bloqueada, sí está cerrada para que no se pueda acceder a ella con facilidad o por error. Los usuarios no deberían acceder a ella salvo que algún técnico lo solicite.
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