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==== Unidad de Carga ====
[[Archivo:Botón y puerta de carga.jpg|miniaturadeimagen|alt=Botón y puerta de carga|Botón y puerta de carga]] Módulo del robot situado en el extremo opuesto a la unidad de control, sin puerta frontal pero sí lateral.
En este módulo se colocan manualmente los productos que serán almacenados en el robot. Existen diferentes tamaños (en alto y ancho) de canales para ubicar los productos.
Tiene un botón y un tirador en el lateral para poder extraer la unidad de carga. Cuando se pulsa el botón, se le indica al robot que se desea acceder a la unidad de carga y que la desbloquee para usar. El robot, antes de permitir acceder a ella, deber asegurarse que no está realizando acciones en ella. Una vez que el robot marca la unidad como accesible (encendiendo la luz blanca) se debe volver a pulsar para que al usar el tirador, la unidad se abra.
Una vez colocados los productos, la unidad de carga debe ser cerrada. En caso de no realizar el cierre correctamente, la luz blanca de apertura se quedará parpadeando, en esos casos, se debe volver a pulsar el botón y extraer la unidad de carga, confirmar que no hay ninguna caja fuera de su sitio y volver a cerrarla (el motivo más habitual para que el robot marque la unidad de carga como mal cerrada es que no ha entrado correctamente hasta el fondo, por lo que el cierre debe ser suave pero firme).
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