Página principal - Historial de revisiones

Ignacio: /* Llaves de puerta */

2024-11-18T12:29:50Z

Llaves de puerta

← Revisión anterior		Revisión del 12:29 18 nov 2024
Línea 75:		Línea 75:
	{{Clear}}		{{Clear}}
	==== Llaves de puerta ====		==== Llaves de puerta ====
	'''PENDIENTE FOTO'''		'''PENDIENTE FOTO''' Las puertas del robot tienen llave y un tirador que es necesario abrir y girar para poder abrirlas. Todas las llaves de las puertas son iguales, pero no se recomienda dejar las llaves puestas.
			Para abrir una puerta, el robot tiene que estar parado e indicarle que debe desbloquearlas para poder abrirlas. En caso de que detecte una puerta abuerta, el robot no arrancará.
	{{Clear}}		{{Clear}}

	==== Sensor de fin de X ====		==== Sensor de fin de X ====
	[[Archivo:Sensor de Fin de X.jpg\|miniaturadeimagen\|alt=Sensor de Fin de X\|Sensor de Fin de X]]		[[Archivo:Sensor de Fin de X.jpg\|miniaturadeimagen\|alt=Sensor de Fin de X\|Sensor de Fin de X]]

Ignacio: /* Medidas de seguridad */

2024-11-18T12:27:35Z

Medidas de seguridad

← Revisión anterior		Revisión del 12:27 18 nov 2024
Línea 70:		Línea 70:

	=== Medidas de seguridad ===		=== Medidas de seguridad ===
			El robot tiene distintas medidas de seguridad con el fin de evitar que pueda dañar a un usuario o al propio robot.
	==== Cierre de seguridad manual ====		==== Cierre de seguridad manual ====
	[[Archivo:Cierre de seguridad manual.jpg\|miniaturadeimagen\|Cierre de seguridad manual]]		[[Archivo:Cierre de seguridad manual.jpg\|miniaturadeimagen\|Cierre de seguridad manual]] Las puertas, a parte de los tiradores con llave tienen cerraduras eléctricas en la parte inferior (en modelos muy antiguos estaba en la parte superior) con el fin de evitar que se pueda abrir una puerta con el robot en movimiento. En caso de fallo eléctrico y necesidad de acceder al interior del robot, existe un tornillo que se puede girar para desbloquear las puertas. Si este desbloqueo estuviera activado y el robot recuperara la alimentación, mostraría error de puerta abierta, por lo que el robot no arrancará.
	{{Clear}}		{{Clear}}
	==== Llaves de puerta ====		==== Llaves de puerta ====
Línea 85:		Línea 86:
	'''PENDIENTE FOTO'''		'''PENDIENTE FOTO'''
	{{Clear}}		{{Clear}}

	=== Programa ===		=== Programa ===
	El programa FabloxApp es el encargado de la comunicación entre los usuarios y el robot, así como la farmacia y el robot (mediante el protocolo WWKS2).		El programa FabloxApp es el encargado de la comunicación entre los usuarios y el robot, así como la farmacia y el robot (mediante el protocolo WWKS2).

Ignacio: /* Unidad de Carga */

2024-11-18T12:22:42Z

Unidad de Carga

← Revisión anterior		Revisión del 12:22 18 nov 2024
Línea 101:		Línea 101:

	==== Unidad de Carga ====		==== Unidad de Carga ====
	[[Archivo:Botón y puerta de carga.jpg\|miniaturadeimagen\|alt=Botón y puerta de carga\|Botón y puerta de carga]]		[[Archivo:Botón y puerta de carga.jpg\|miniaturadeimagen\|alt=Botón y puerta de carga\|Botón y puerta de carga]] Módulo del robot situado en el extremo opuesto a la unidad de control, sin puerta frontal pero sí lateral.
			En este módulo se colocan manualmente los productos que serán almacenados en el robot. Existen diferentes tamaños (en alto y ancho) de canales para ubicar los productos.
			Tiene un botón y un tirador en el lateral para poder extraer la unidad de carga. Cuando se pulsa el botón, se le indica al robot que se desea acceder a la unidad de carga y que la desbloquee para usar. El robot, antes de permitir acceder a ella, deber asegurarse que no está realizando acciones en ella. Una vez que el robot marca la unidad como accesible (encendiendo la luz blanca) se debe volver a pulsar para que al usar el tirador, la unidad se abra.
			Una vez colocados los productos, la unidad de carga debe ser cerrada. En caso de no realizar el cierre correctamente, la luz blanca de apertura se quedará parpadeando, en esos casos, se debe volver a pulsar el botón y extraer la unidad de carga, confirmar que no hay ninguna caja fuera de su sitio y volver a cerrarla (el motivo más habitual para que el robot marque la unidad de carga como mal cerrada es que no ha entrado correctamente hasta el fondo, por lo que el cierre debe ser suave pero firme).
	{{Clear}}		{{Clear}}

	=== Estantería ===		=== Estantería ===
	'''PENDIENTE FOTO'''		'''PENDIENTE FOTO'''

Ignacio: /* Unidad de Control */

2024-11-18T12:16:14Z

Unidad de Control

← Revisión anterior		Revisión del 12:16 18 nov 2024
Línea 97:		Línea 97:

	==== Unidad de Control ====		==== Unidad de Control ====
	[[Archivo:Puerta Unidad de Control.jpg\|miniaturadeimagen\|alt=Puerta Unidad de Control\|Puerta Unidad de Control]]		[[Archivo:Puerta Unidad de Control.jpg\|miniaturadeimagen\|alt=Puerta Unidad de Control\|Puerta Unidad de Control]] Módulo dónde se sitúa toda la electrónica del robot. Dentro de la unidad se encuentra los elementos encargados de la alimentación y control del robot, así como los dispositivos encargados de la comunicación. Dependiendo de la versión del robot, también se pueden encontrar dentro de esta unidad el ordenador dónde se ejecuta el programa de usuario. Aunque no es una zona bloqueada, sí está cerrada para que no se pueda acceder a ella con facilidad o por error. Los usuarios no deberían acceder a ella salvo que algún técnico lo solicite.
	{{Clear}}		{{Clear}}

	==== Unidad de Carga ====		==== Unidad de Carga ====
	[[Archivo:Botón y puerta de carga.jpg\|miniaturadeimagen\|alt=Botón y puerta de carga\|Botón y puerta de carga]]		[[Archivo:Botón y puerta de carga.jpg\|miniaturadeimagen\|alt=Botón y puerta de carga\|Botón y puerta de carga]]

Ignacio: /* Programa */

2024-11-18T12:12:55Z

Programa

← Revisión anterior		Revisión del 12:12 18 nov 2024
Línea 86:		Línea 86:
	{{Clear}}		{{Clear}}
	=== Programa ===		=== Programa ===
			El programa FabloxApp es el encargado de la comunicación entre los usuarios y el robot, así como la farmacia y el robot (mediante el protocolo WWKS2).
			La aplicación permite el control de usuarios, la entrada y dispensación de productos, así como inventario de productos y gestión de errores.

	=== Módulos ===		=== Módulos ===
	==== Módulo de Almacenamiento ====		==== Módulo de Almacenamiento ====

Ignacio: /* Módulo de Almacenamiento */

2024-11-18T12:10:38Z

Módulo de Almacenamiento

← Revisión anterior		Revisión del 12:10 18 nov 2024
Línea 88:		Línea 88:
	=== Módulos ===		=== Módulos ===
	==== Módulo de Almacenamiento ====		==== Módulo de Almacenamiento ====
	[[Archivo:Módulo.jpg\|miniaturadeimagen\|alt=Módulo\|Módulo]]		[[Archivo:Módulo.jpg\|miniaturadeimagen\|alt=Módulo\|Módulo]] Cada uno de los módulos dónde se almacenan los productos que están dentro del robot. Sólo los productos que están ubicados en estos módulos pueden ser entregados, siendo imposible, actualmente, la entrega desde la unidad de carga.
			Algunos módulos de almacenamiento tienen un hueco con una rampa. Dichos elementos son parte de las salidas del robot, existiendo un huevo en la puerta enfrente de ellos en el caso de las salidas frontales o un hueco en la parte trasera del robot en el caso de las salidas traseras.
			Un robot puede tener tantas salidas frontales y/o traseras como módulos de almacenamiento tenga. Actualmente, la altura de las salidas delanteras es fija debida a la situación de los huecos en las puertas del robot.
	{{Clear}}		{{Clear}}

	==== Unidad de Control ====		==== Unidad de Control ====
	[[Archivo:Puerta Unidad de Control.jpg\|miniaturadeimagen\|alt=Puerta Unidad de Control\|Puerta Unidad de Control]]		[[Archivo:Puerta Unidad de Control.jpg\|miniaturadeimagen\|alt=Puerta Unidad de Control\|Puerta Unidad de Control]]

Ignacio: /* Manual */

2024-11-18T12:05:46Z

Manual

← Revisión anterior		Revisión del 12:05 18 nov 2024
Línea 63:		Línea 63:

	==== Manual ====		==== Manual ====
	'''PENDIENTE FOTO'''		'''PENDIENTE FOTO''' Al igual que el escáner automático, el manual es un lector multidimensional, lee códigos unidimensionales (código de barras) y bidimensionales (datamatrix).
			Está ubicado debajo de la pantalla y tiene dos funciones:
			# Eliminar del inventario del robot aquellas cajas retiradas a mano (normalmente por quedar atascadas).
			# Dar entrada a productos a través del código de barras unidimensional indicando ubicación en la unidad de carga y fecha de caducidad (se recomienda no usar esta funcionalidad y delegar en el escáner automático siempre que sea posible forzando que sólo lea códigos datamatrix, que incluyen, además de la fecha de caducidad, el número de lote o el número de serie).
	{{Clear}}		{{Clear}}

Ignacio: /* Automático */

2024-11-18T12:00:51Z

Automático

← Revisión anterior		Revisión del 12:00 18 nov 2024
Línea 58:		Línea 58:
	[[Archivo:Lector de códigos.jpg\|miniaturadeimagen\|Lector de códigos automático]]		[[Archivo:Lector de códigos.jpg\|miniaturadeimagen\|Lector de códigos automático]]
	[[Archivo:Lector de códigos automático.jpg\|miniaturadeimagen\|Lector de códigos automático]]		[[Archivo:Lector de códigos automático.jpg\|miniaturadeimagen\|Lector de códigos automático]]
			El lector de códigos automático se utiliza para leer el código de cada caja. Es un lector bidimensional, por lo que permite leer tanto códigos unidimensionales (códigos de barra) como bidimensionales (código datamatrix).
			El robot sitúa el producto bajo el lector para leer la cara superior de la caja, luego desplaza el LAM para que se sitúen los distintos espejos y pueda buscar los códigos en otras caras. Debido a esto, la única cara en la que no puede realizar la búsqueda es en la inferior.
	{{Clear}}		{{Clear}}

	==== Manual ====		==== Manual ====
	'''PENDIENTE FOTO'''		'''PENDIENTE FOTO'''

Ignacio: /* Lector de códigos */

2024-11-18T11:52:32Z

Lector de códigos

← Revisión anterior		Revisión del 11:52 18 nov 2024
Línea 54:		Línea 54:

	=== Lector de códigos ===		=== Lector de códigos ===
			El robot dispone de dos lectores de códigos, uno interno, situado en la parte superior de la unidad de carga y uno manual situado junto a la pantalla del ordenador.
	==== Automático ====		==== Automático ====
	[[Archivo:Lector de códigos.jpg\|miniaturadeimagen\|Lector de códigos automático]]		[[Archivo:Lector de códigos.jpg\|miniaturadeimagen\|Lector de códigos automático]]
Línea 61:		Línea 62:
	'''PENDIENTE FOTO'''		'''PENDIENTE FOTO'''
	{{Clear}}		{{Clear}}

	=== Medidas de seguridad ===		=== Medidas de seguridad ===
	==== Cierre de seguridad manual ====		==== Cierre de seguridad manual ====

Ignacio: /* Cadena de Y (Vertical) */

2024-11-18T11:51:24Z

Cadena de Y (Vertical)

← Revisión anterior		Revisión del 11:51 18 nov 2024
Línea 50:		Línea 50:
	==== Cadena de Y (Vertical) ====		==== Cadena de Y (Vertical) ====
	'''PENDIENTE FOTO''' Junto con el motor de Y, es la parte del robot encargada del movimiento en vertical. Al igual que con la cadena de X, los cables de alimentación y control van por dentro de la propia cadena articulada. La zona de trabajo es entre la estantería inferior y superior y tiene unos límites en ambos extremos para evitar que pueda moverse si se sale de ellos.		'''PENDIENTE FOTO''' Junto con el motor de Y, es la parte del robot encargada del movimiento en vertical. Al igual que con la cadena de X, los cables de alimentación y control van por dentro de la propia cadena articulada. La zona de trabajo es entre la estantería inferior y superior y tiene unos límites en ambos extremos para evitar que pueda moverse si se sale de ellos.
			La cadena se sitúa en una guía para evitar que pueda moverse libremente dentro del robot.
	{{Clear}}		{{Clear}}