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Revisión del 11:39 11 oct 2024

Fablox. Manual de usuario.

Este manual tiene como finalidad mostrar los elementos básicos y sus nombres del robot, el funcionamiento normal del mismo así como la resolución de los diferentes problemas o incidencias por parte de los usuarios.

Consideraciones:

Es un robot de tipo pasillo (tiene un carril por el cual se desplaza un brazo para coger o colocar productos en sus ubicaciones).
Es un robot caótico, esto es, la colocación de las cajas se hace únicamente por dimensiones, sin tener en cuenta el tipo de producto, fecha de caducidad, lote, etc.
Tiene medidas de seguridad para detenerse en caso de fallo o de riesgo para el usuario.
Se trabaja a través de un programa específico y se comunica de manera transparente con el programa de farmacia.
La carga del robot es parcialmente manual, esto es, el usuario tiene que colocar las cajas en un canal adecuado de la unidad de carga. Los datos sobre la caja, los obtendrá el robot del datamatrix o el código de barras. En versiones del software actuales, el usuario puede indicar la fecha de caducidad de una caja específica indicando dónde se ha colocado (sólo válido para código de barras).

Nomenclatura

Botones principales

Interruptor principal

Botón de reset

Botón de inicio

LAM

Tenedor

Lengua

Espejo

PENDIENTE FOTO

Brazo

PENDIENTE FOTO

Cadena de X (Horizontal)

Cadena de Y (Vertical)

PENDIENTE FOTO

Lector de códigos

Automático

Manual

PENDIENTE FOTO

Medidas de seguridad

Cierre de seguridad manual

Llaves de puerta

PENDIENTE FOTO

Sensor de fin de X

Sensor de fin de Y

Sensores de paso en rampa de salida

PENDIENTE FOTO

Programa

Módulos

Módulo de Almacenamiento

Unidad de Control

Unidad de Carga

Estantería

PENDIENTE FOTO

Canal

PENDIENTE FOTO

Salida

PENDIENTE FOTO DE HUECO EN PUERTA

Salida de Rechazo

PENDIENTE FOTO

Funcionamiento

PENDIENTE FOTO

Estado

PENDIENTE FOTO

Alertas

PENDIENTE FOTO

Información

Carga de productos

PENDIENTE FOTO

Información

Colocación de productos

Productos de retorno

Entrada de pedido

Entrada manual

Listado de productos

Leyenda de colores

Información

Búsqueda de producto

Entrega de productos

Ajustes

Información

Solución de errores

Unidad de carga

Producto atascado

PENDIENTE FOTO

Producto de dimensiones incorrectas

PENDIENTE FOTO

Código datamatrix no encontrado

PENDIENTE FOTO

@@ Línea 14: / Línea 14: @@
 ==== Interruptor principal ====
 [[Archivo:Interruptor Principal.jpg|miniaturadeimagen|izquierda|alt=Interruptor Principal|Interruptor Principal]]
+==== Botón de reset ====
+[[Archivo:Pantalla y botones.jpg|miniaturadeimagen|izquierda|alt=Pantalla y botones|Pantalla y botones]]
-==== Botón de reset ====
 ==== Botón de inicio ====
+[[Archivo:Pantalla y botones.jpg|miniaturadeimagen|izquierda|alt=Pantalla y botones|Pantalla y botones]]
 === LAM ===
+[[Archivo:LAM.jpg|miniaturadeimagen|LAM]]
 ==== Tenedor ====
+[[Archivo:Tenedor.jpg|miniaturadeimagen|alt=Tenedor del LAM|Tenedor del LAM]]
 ==== Lengua ====
+[[Archivo:Lengua Vista Superior.jpg|miniaturadeimagen|Lengua del LAM vista desde arriba]]
+[[Archivo:Lengua del LAM. Vista lateral.jpg|miniaturadeimagen|alt=Lengua del LAM vista lateral|Lengua del LAM vista lateral]]
 ==== Espejo ====
+'''PENDIENTE FOTO'''
 === Brazo ===
+'''PENDIENTE FOTO'''
 ==== Cadena de X (Horizontal) ====
+[[Archivo:Cadena_de_X.jpg|miniaturadeimagen|Cadena de X]]
 ==== Cadena de Y (Vertical) ====
+'''PENDIENTE FOTO'''
+=== Lector de códigos ===
+==== Automático ====
+[[Archivo:Lector de códigos.jpg|miniaturadeimagen|Lector de códigos automático]]
+[[Archivo:Lector de códigos automático.jpg|miniaturadeimagen|Lector de códigos automático]]
+==== Manual ====
+'''PENDIENTE FOTO'''
+=== Medidas de seguridad ===
+==== Cierre de seguridad manual ====
+[[Archivo:Cierre de seguridad manual.jpg|miniaturadeimagen|Cierre de seguridad manual]]
+==== Llaves de puerta ====
+'''PENDIENTE FOTO'''
+==== Sensor de fin de X ====
+[[Archivo:Sensor de Fin de X.jpg|miniaturadeimagen|alt=Sensor de Fin de X|Sensor de Fin de X]]
+==== Sensor de fin de Y ====
+[[Archivo:Límite inferior de Y.jpg|miniaturadeimagen|alt=Límite inferior de Y|Límite inferior de Y]]
+==== Sensores de paso en rampa de salida ====
+'''PENDIENTE FOTO'''
 === Programa ===
 === Módulos ===
 ==== Módulo de Almacenamiento ====
+[[Archivo:Módulo.jpg|miniaturadeimagen|alt=Módulo|Módulo]]
 ==== Unidad de Control ====
+[[Archivo:Puerta Unidad de Control.jpg|miniaturadeimagen|alt=Puerta Unidad de Control|Puerta Unidad de Control]]
 ==== Unidad de Carga ====
+[[Archivo:Botón y puerta de carga.jpg|miniaturadeimagen|alt=Botón y puerta de carga|Botón y puerta de carga]]
 === Estantería ===
+'''PENDIENTE FOTO'''
 === Canal ===
+'''PENDIENTE FOTO'''
 === Salida ===
+'''PENDIENTE FOTO DE HUECO EN PUERTA'''
+[[Archivo:Rampa de salida.jpg|miniaturadeimagen|alt=Rampa de salida|Rampa de salida]]
 ==== Salida de Rechazo ====
-*
+'''PENDIENTE FOTO'''
 == Funcionamiento ==
+[[Archivo:Software.jpg|miniaturadeimagen|alt=Software|Software]]
 === Login ===
+'''PENDIENTE FOTO'''
 === Estado ===
+'''PENDIENTE FOTO'''
 === Alertas ===
+'''PENDIENTE FOTO'''
 ==== Información ====
 === Carga de productos ===
+'''PENDIENTE FOTO'''
 ==== Información ====
 ==== Colocación de productos ====
@@ Línea 57: / Línea 97: @@
 === Unidad de carga ===
 ==== Producto atascado ====
+'''PENDIENTE FOTO'''
 ==== Producto de dimensiones incorrectas ====
+'''PENDIENTE FOTO'''
 ==== Código datamatrix no encontrado ====
+'''PENDIENTE FOTO'''
 ==== Cierre incorrecto ====
 === Unidad de almacenamiento ===

Revisión del 11:39 11 oct 2024

Consideraciones:

Nomenclatura

Botones principales

Interruptor principal

Botón de reset

Botón de inicio