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Fablox. Manual de usuario

Este manual tiene como finalidad mostrar los elementos básicos y sus nombres del robot, el funcionamiento normal del mismo así como la resolución de los diferentes problemas o incidencias por parte de los usuarios.

Consideraciones:

• Es un robot de tipo pasillo (tiene un carril por el cual se desplaza un brazo para coger o colocar productos en sus ubicaciones).
• Es un robot caótico, esto es, la colocación de las cajas se hace únicamente por dimensiones, sin tener en cuenta el tipo de producto, fecha de caducidad, lote, etc.
• Tiene medidas de seguridad para detenerse en caso de fallo o de riesgo para el usuario.
• Se trabaja a través de un programa específico y se comunica de manera transparente con el programa de farmacia.
• La carga del robot es parcialmente manual, esto es, el usuario tiene que colocar las cajas en un canal adecuado de la unidad de carga. Los datos sobre la caja, los obtendrá el robot del datamatrix o el código de barras. En versiones del software actuales, el usuario puede indicar la fecha de caducidad de una caja específica indicando dónde se ha colocado (sólo válido para código de barras).

Nomenclatura

En esta sección se explican e identifican los principales elementos del robot, tanto para su correcto mantenimiento para que se puedan identificar en caso de que el técnico solicite al usuario alguna acción o información sobre ellos.

Botones principales

Interruptor principal

Interruptor Principal

El interruptor principal es un botón de seguridad rojo ubicado en uno de los extremos del robot. Se ubica junto a la unidad de control y opuesto a la unidad de carga. En caso de girar dicho botón, se produce un corte instantáneo de la alimentación del robot. Actualmente, en caso de apagar el ordenador del robot por error, girar el interruptor para cortar la luz y volverlo a su posición para dar la luz es la única manera de encender el ordenador, pues carece de un botón de entendido o reseteo exterior.

Botón de reset

Pantalla y botones

Botón de inicio

Pantalla y botones

LAM

LAM

Tenedor

Tenedor del LAM

Lengua

Lengua del LAM vista desde arriba

Lengua del LAM vista lateral

Espejo

PENDIENTE FOTO

Brazo

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Cadena de X (Horizontal)

Cadena de X

Cadena de Y (Vertical)

PENDIENTE FOTO

Lector de códigos

Automático

Lector de códigos automático

Lector de códigos automático

Manual

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Medidas de seguridad

Cierre de seguridad manual

Cierre de seguridad manual

Llaves de puerta

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Sensor de fin de X

Sensor de Fin de X

Sensor de fin de Y

Límite inferior de Y

Sensores de paso en rampa de salida

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Módulos

Módulo de Almacenamiento

Módulo

Unidad de Control

Puerta Unidad de Control

Unidad de Carga

Botón y puerta de carga

Estantería

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Canal

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Salida

PENDIENTE FOTO DE HUECO EN PUERTA

Rampa de salida

Salida de Rechazo

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Funcionamiento

Software

Login

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Estado

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Alertas

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Carga de productos

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Solución de errores

Unidad de carga

Producto atascado

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Producto de dimensiones incorrectas

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Código datamatrix no encontrado

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