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De Fablox

Fablox. Manual de usuario.

Este manual tiene como finalidad mostrar los elementos básicos y sus nombres del robot, el funcionamiento normal del mismo así como la resolución de los diferentes problemas o incidencias por parte de los usuarios.

Consideraciones:

  • Es un robot de tipo pasillo (tiene un carril por el cual se desplaza un brazo para coger o colocar productos en sus ubicaciones).
  • Es un robot caótico, esto es, la colocación de las cajas se hace únicamente por dimensiones, sin tener en cuenta el tipo de producto, fecha de caducidad, lote, etc.
  • Tiene medidas de seguridad para detenerse en caso de fallo o de riesgo para el usuario.
  • Se trabaja a través de un programa específico y se comunica de manera transparente con el programa de farmacia.
  • La carga del robot es parcialmente manual, esto es, el usuario tiene que colocar las cajas en un canal adecuado de la unidad de carga. Los datos sobre la caja, los obtendrá el robot del datamatrix o el código de barras. En versiones del software actuales, el usuario puede indicar la fecha de caducidad de una caja específica indicando dónde se ha colocado (sólo válido para código de barras).

Nomenclatura

Botones principales

Interruptor principal

Botón de reset

Botón de inicio

LAM

Tenedor

Lengua

Espejo

Brazo

Cadena de X (Horizontal)

Cadena de Y (Vertical)

Programa

Módulos

Módulo de Almacenamiento

Unidad de Control

Unidad de Carga

Estantería

Canal

Salida

Salida de Rechazo

Funcionamiento

Login

Estado

Alertas

Información

Carga de productos

Información

Colocación de productos

Productos de retorno

Entrada de pedido

Entrada manual

Listado de productos

Leyenda de colores

Información

Búsqueda de producto

Entrega de productos

Ajustes

Información

Solución de errores

Unidad de carga

Producto atascado

Producto de dimensiones incorrectas

Código datamatrix no encontrado

Cierre incorrecto

Unidad de almacenamiento

Producto atascado

Producto ausente

LAM

Caja no liberada

Código datamatrix no encontrado

Imagen no enfocada

Tenedor atascado

Rampa de salida

Brazo

Detector de final de carrera de X

Detector de final de carrera de Y