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Fablox. Manual de usuario
Este manual tiene como finalidad mostrar los elementos básicos y sus nombres del robot, el funcionamiento normal del mismo así como la resolución de los diferentes problemas o incidencias por parte de los usuarios.
Consideraciones:
- Es un robot de tipo pasillo (tiene un carril por el cual se desplaza un brazo para coger o colocar productos en sus ubicaciones).
- Es un robot caótico, esto es, la colocación de las cajas se hace únicamente por dimensiones, sin tener en cuenta el tipo de producto, fecha de caducidad, lote, etc.
- Tiene medidas de seguridad para detenerse en caso de fallo o de riesgo para el usuario.
- Se trabaja a través de un programa específico y se comunica de manera transparente con el programa de farmacia.
- La carga del robot es parcialmente manual, esto es, el usuario tiene que colocar las cajas en un canal adecuado de la unidad de carga. Los datos sobre la caja, los obtendrá el robot del datamatrix o el código de barras. En versiones del software actuales, el usuario puede indicar la fecha de caducidad de una caja específica indicando dónde se ha colocado (sólo válido para código de barras).
Nomenclatura
En esta sección se explican e identifican los principales elementos del robot, tanto para su correcto mantenimiento para que se puedan identificar en caso de que el técnico solicite al usuario alguna acción o información sobre ellos.
Botones principales
Interruptor principal
El interruptor principal es un botón de seguridad rojo ubicado en uno de los extremos del robot. Se ubica junto a la unidad de control y opuesto a la unidad de carga. En caso de girar dicho botón, se produce un corte instantáneo de la alimentación del robot. Actualmente, en caso de apagar el ordenador del robot por error, girar el interruptor para cortar la luz y volverlo a su posición para dar la luz es la única manera de encender el ordenador, pues carece de un botón de entendido o reseteo exterior.
Botón de reset
Botón de inicio
LAM
Tenedor
Lengua
Espejo
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Brazo
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Cadena de X (Horizontal)
Cadena de Y (Vertical)
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Lector de códigos
Automático
Manual
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Medidas de seguridad
Cierre de seguridad manual
Llaves de puerta
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Sensor de fin de X
Sensor de fin de Y
Sensores de paso en rampa de salida
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Programa
Módulos
Módulo de Almacenamiento
Unidad de Control
Unidad de Carga
Estantería
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Canal
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Salida
PENDIENTE FOTO DE HUECO EN PUERTA
Salida de Rechazo
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Funcionamiento
Login
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Estado
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Alertas
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Información
Carga de productos
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Información
Colocación de productos
Productos de retorno
Entrada de pedido
Entrada manual
Listado de productos
Leyenda de colores
Información
Búsqueda de producto
Entrega de productos
Ajustes
Información
Solución de errores
Unidad de carga
Producto atascado
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Producto de dimensiones incorrectas
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Código datamatrix no encontrado
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